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，今试举一例，《旧唐书-东夷-高丽传》：
时李绩已率兵攻辽东城。高丽闻我有抛车，飞三百觔石於一里之外者，甚惧之，乃於城上积木为战楼以拒飞石。绩列车发石以击其城，所遇尽溃。又推撞车撞其楼阁，无不倾倒。帝亲率甲骑万馀，与李绩会，围其城。俄而南风甚劲，命纵火焚其西南楼，延烧城中，屋宇皆尽。战士登城，贼乃大溃，烧死者万馀人，俘其胜兵万馀口，以其城为辽州。
文中所见「抛车」、「飞石」一词即为炮车。可见这些投石器不仅运用於守城，也有许多时候运用於攻城或野战的时候，宋代《武经总要》曾提到：「凡炮，军中之利器也，攻守师行皆用之。」足见宋代对於投石器的重视。正德本《武经总要》共记载有十八种炮车，其中用於攻城的有两种行炮车，用於守城的则有炮车、单梢（ㄕㄠ）炮（两种）、双梢炮、五梢炮、七梢炮、旋风炮、虎蹲炮、拄腹炮、独角旋风炮、旋风车炮、卧车炮、车行炮、旋风五炮、合炮、火炮。共有十八种，不过有详细记载结构的只有八种，各炮诸元详见下表：
这些炮中大多数都以「梢」的数量作为名称，「梢」是指炮杆的组成结构，若为一支炮杆则称为单梢炮，五支则称为五梢炮，复合组成的炮杆弹力较佳，容易将炮石投掷至远处。在投掷时炮石的固定极为重要，皮窝与炮杆系以两组绳子相连结，一组固定於炮杆上，另一组则以铁环活套於炮杆，由於炮杆尾端的角度稍微上扬，活环端在炮石尚未投掷出时并不会脱离炮杆，必须在炮石已经达到与地面垂直时，活环端才会脱离炮杆，炮石才会投掷出去，这种设计对於安全投掷炮石有很大的帮助。
这些投石器在攻守城中往往扮演极重要的角色，因为大多数的兵器都是直射武器，只有投石器是抛射武器，可以越过障碍攻击敌人，但这些炮本身缺乏防护，所以多半必须倚城而战。而且投石器使用时军士蕈集，若为敌人侦知位置，进行反炮战，造成伤亡往往极大。值得注意的是《武经总要》中所载的投石器射程和《襄阳守城录》所载的射程相差很大，其中单梢炮的射程在《武经总要》中为50步（78.25公尺）和80步（125.2公尺），而在《襄阳守城录》中则为250步（391.25公尺）。相差三至五倍之多，可能是北宋在编《武经总要》时刻意的隐瞒了投石器的射程。
针对固定炮架和固定炮杆所延伸的移动和调整射击方位问题，也发展出了旋风炮和一些车型的投石器。旋风炮的支柱是单竿设计，可以旋转调整射击方位，而不必搬动炮架。这种投石器也受到北宋敌人西夏的注意，在《宋史-西夏传》中提到了西夏运用这种炮的情形：
有炮手二百人号「泼喜」，立「旋风炮」於橐驼鞍，纵石如拳。得汉人勇者为前军，号「撞令郎」。若脆怯无他伎者，迁河外耕作，或以守肃州。
西夏人显然寄望投石器能赋予机动性，来增加其野战的使用性。有趣的是，西夏许多操纵炮车的军士是汉人，这和明末时满洲人利用汉人来操作火炮的情形相类
投石器到了南宋已经发展成对重式(untereight－peredengine)，原来的投石器需要许多人拉索，但改成对重式後，大部分拉的力量改由重物所取代，士兵可以先利用绞车将重物升起，装上炮石後，只要释放重物，就可以将炮石投出，这种方法除了大幅减少操作的人员，减少操作所需的空间外，对於投掷的准确度也大为提升，可以调整重物来控制射程，若是以人力拉掷则无法控制，而且人员必须训练才能顺利的投掷出炮石。南宋的守城战中，宋军能够克敌致胜，这种对重式的襄阳炮居功厥伟。
由於炮车的发展日新月异，双方同时用炮相互交战的情形增加了，因此对於炮击时可能受到的弓矢、炮石的攻击均必须考虑防护设施，於炮石的防护也日益受到重视，据《宋史-兵志》所载，就有「护陴篱索」这种防御设施。
咸淳九年，沿边州郡，因降式制回回炮，有触类巧思，别置炮远出其上。且为破炮之策尤奇。其法，用稻穰草成坚索，条围四寸，长三十四尺，每二十条为束，别以麻索系一头於楼後柱，搭过楼，下垂至地，梁垂四层或五层，周庇楼屋，沃以泥浆，火箭火炮不能侵，炮石虽百钧无所施矣。且轻便不费财，立名曰「护陴篱索」。是时，兵纪不振，独器甲视旧制益详。
护陴篱索不但可以防火炮、火箭，还可以扺御百钧的炮石，用费又少，可以说是有效又经济的设计。
弓
弓的发展历史源远留长，在上古文献中有许多记载，如《世本》将弓矢的起源归於皇帝的大臣「挥」和「夷牟」；《山海经》则称：「少皞生般，始为弓矢。」此外，弓也与许多神话故事有关，如耳熟能详的后羿射下九个太阳的传说。可见弓矢的起源很早。弩的起源也相当早，和弓一样，没有人确切知道它的发明时间。但是可以确知的是，到了春秋战国时代，随著战争型态的日益扩大，弓和弩已经成为军队中最重要的武器之一。
弩
宋代的弓弩种类繁多，仅在《武经总要》一书就记录有弓四种，弩十二种（包含六种床弩）。这些弩的规格各异，可以看出宋人对於弩的多方需求。在单人操作的弩方面，除了《武经总要》所载的六种之外，还有一种宋代最知名的弩「神臂弓」。神臂弓是於熙宁六年(1068)十二月，由入内府都知张若水进呈由归顺的党项酋长李宏所设计的偏架弩。由於性能优异，发现可以击穿双层的铁甲，因此很快的配属於部队。神臂弓的弩身是用坚硬的山桑木制成，弩梢则采用檀木，「马面牙发」（扳机）用铜制，弦是用麻绳。弩的前端圆环有一协助装填的装置「干镫」。它的弩身长三尺二寸（约一公尺），弩弓长四尺五寸八分（1.43公尺），两弭各长九寸二分（0.29公尺），弝长四寸，两闪（弝和弭之间）各长一尺一寸一分（0.347公尺），弦长二尺五寸（0.78公尺），至於弩箭则和弓所使用的箭不同，长度只有数寸长。」这种弩除了广泛的配置於北宋的军队中外，南宋时，抗金名将韩世忠又将其改良称为「克敌弓」，继续为南宋军队所沿用。
弓箭设速较高，是弩的12倍，容易制造。弩的射程较远，一般可以达到320公尺以上，但若北宋北宋的神臂弓（其实是弩）射程可达500公尺。对於远处的敌军可以弩攻击，近处敌军则以弓消灭之。
床弩
除了个人所使用的弩外，北宋亦发展了一系列巨型的床弩，这些床弩为增加发射的力道，都是以复合弓来提供足够的弹力。这些床弩的发射机制和个人型所使用的弩机不同，一般是以槌子来敲移「牙发」，使弦脱离，进而带动弩箭。床弩一次发射数十箭，对於敌人的密集攻击具有很大的伤害力。由於威力强大，攻城军往往用来射击城墙，以便军士可以蚁附上城，所以攻城军将这种弩箭称为「踏撅箭」。