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，帮且金尼阁修订字音韵专著西儒耳目资为我国语言发展做出贡献，机械制造业面除了编译奇器图还编译了远西奇器图录最、崇一堂日记随笔等;撰写西儒缥湘要图诸书。
他的奇器图是一部关于物理、力的基原理及其应用法。
对当时的物理和机械制造的翻译做出重要贡献。
同样的，王徵坚持语言能力的世界性，翻译是沟通化的桥梁，因此166年看王氏为西儒耳目资一书中写到夫天下，一家也。一家之中，华梵儒儒，如鼻语角听之不同类，将家必为俯，自天下目示之，犹然家之人耳。家之人而微字不相通也”
并且他还强调习外语之必要性，然则人自不欲晓耳，宁患不易晓哉。
王氏翻译“关切民生日月”，“国家工作之所急需”，167他在绘远西奇器图录最中“先生按邓玉涵为宗指陈、余习之数日，颇亦晓其梗概。于是取诸诸器。图帙，分类而口授焉。余则信笔疾书，不次不，总期简明易晓，以便人人览阅。然图中之，巧器颇多，第或不甚关心民生日用，又或非国家工作之所急需，则不录，特录其最切要者。”
除此之外，最关键的一点是，他还在该序中挑战儒家传统对科的偏见。
“问不问粗，总期有济于世;人亦不问中西，总期不违于天。兹所录者，虽居“技艺末务”，而实有益于民生日用，国家兴作甚急也”
与此同时，他还将西语言、科技、哲理三类书籍，分称为“资耳目”、“资手足”、“资心”之心，认为各科之书都需认真翻译，不可偏度，这对于后面清代的翻译之选材是有比较重大的借鉴意义的。
并且魏象乾的翻译理论专著潘清虽然不像徐光启、李之藻、王徵的专著如通此之具有时代意义和社会意义，但就翻译理论而言，陈福康称之为“我国最早的内部出版的翻译研究单篇论著。
原是乾隆五年174年内府刻，共六页。13年秋为刘半农发现并收藏，现珍藏于北京清华大图书馆。共16多字，言简意赅，有不少关于翻译的深刻见解。
论翻译之道，窃惟翻译之道，至显而寓至微，至约而寓至博，信乎千变万化，神妙莫测也。
惟其变化无穷，遂有出入失正之弊，者不可不牢焉。
论“正”儒家的“正”可指身正、心正、德正。“正”之与君子的“不偏不倚”、“质彬彬”、“厥中”之质相联系。
夫所谓“正“者，了其意，完其辞，顺其气，传其神，不增不减，不颠不倒，不恃取意，而清练，适当其可”。
魏氏的理想翻译标准最妥极当，不出不入，适得汉之奥旨，靖之蕴者。气势畅沛，字句安妥;体认禅;或则含义，或则传禅，不支不蔓，或则实字，或则虚，不宽不泛
第三时期清朝中晚期鸦片战争到甲午战争前的翻译活动明末清初外国传教士的到来;为中国带来了神鸦片，天主教外国商人在与中国政府的贸易中带来了物质鸦片，随他们而来的是外国的洋枪洋炮和锐军队。
到了清朝中期，雍正皇帝摄于日益壮大的中国天主教队伍禁止天主教在中国传播，从此中国开始进入闭关自单时代。
但是由于统治阶级专权弄术，昏庸无能，迂腐愚昧的满清官吏们不思进取，致使明清科家们揭开的科技救国萌芽夭折。
因此在184年鸦片战争爆发时，英**队用炮舰敲开中国的大门，清政府无力抵抗，才被迫签订表权辱国的南京条约。
从此之后，西各帝国主义不断对我国发起挑衅，而清政府无力抵抗则是节节败退，被迫签订了一系列割地赔款协议，中国一步步变成一个半封建半殖民地封建社会。
也正是因为战争的失败，政治上的沦落才惊醒了满清知识分子所谓的“天朝大国”之梦，黄宗羲、顾炎武、王夫之等一些有识之志自觉行动，迅速改变研究策略，大力提倡“实”，“经之，不在寻常摘句要为其有用”。
像是清道光年间逐渐出现了以“经世致用”为已任的改良派。他们主动介绍西国家的情况，向异域求取新声，大力提倡翻译外国的科技书籍，从军事和科上革新中国现状，形成了明末之后又一次科技翻译**。
而梁启超的话，则将清朝思想术进化史分为三个阶段;第一个附段是首先从器物上感觉不足，想到外国的船坚炮利;第二阶段开始从制度上感觉不足，发动了“变法维新”运动;第三期进一步从化根上感觉不足，体悟到不可能以旧心理运动新制度，要求人格的觉醒。
不至于此，梁还，第一期最可纪念的，是制造局里头译出几部科书，而第二期“最有价值的出品，要推严复翻译的几部书，算是把十几世纪主要思潮的一部分介绍进来”同前。
伴随着西渐潮势的加强，对西内容的引进也逐渐由科进化到人科，进而到，从林则徐的四洲志、魏源的海国图志到严复译天演论、法意、群肆已界等，林纾译巴黎茶花女遗事等，马君武、苏曼殊等译拜伦，晚清翻译的作品逐渐由对“器”、“末”、“技”的层次上升到法律、思想、哲、经济、艺等对“道”、“”、“艺”的探寻。
从翻译题材体裁到艺思潮的变化可以将清代的翻译分为三个阶段科技翻译鸦片战争到戊戌变法，思想哲翻译戊戌变法前后，翻译五四运动。
李伟将更是中国近代翻译史分为五个章节近代翻译的发轫鸦片战争时期的翻译;实用科书籍的译介洋务运动时期的翻译;译书为维新戊戌维新时期的翻译;西输入的大潮辛亥革命时期的翻译;民主与科新化运动时期的翻译章节主要锁定翻译家和他们的翻译理论，从科、思想、翻译的进化的三个层次来归纳这个时期的翻译史。
首先是蕴酿阶段这个时期的主要代表有林则徐、魏源、徐继、梁廷枏。马祖毅将林则徐称为“组织翻译活动的先驱”。
林则徐的话，自是不必多，可以是所有中国人都耳熟能详的人物了，字无抚，字步穆，晚号竣村老人，福建候官人。
而且他也是清朝改良派的代表人物，又被范澜称为近代中国“开眼看世界的第一人”。
从13岁178年“郡诚冠军”起到54岁18年以钦差大臣临广查办海口事物为止，4年仕途是一帆风顺的，但他不同于当时的地主阶级，关心国事和民间疾苦，在帝国主义面前敢于挺身而出，焚烧鸦片振我中华雄威，打击嚣张的英帝国主义侵略气焰，被视为当时的爱国主义英雄。
比如他主张清政府向西习，在广州禁烟期间主张翻译西书，组织翻译英报纸，了解敌情“日日使人刺探西事，翻译西书，又购其新闻纸”。
设立译馆，编译过四洲志、华事夷言等书，最早提出“师夷长技以制夷”的思想魏源道光洋艘征扶记。对中国近代翻译理论产生深远影响。